本系統采用基于結構光的3D視(shì)覺技術實現(xiàn)對壓制或燒結工藝過程中的高鐵動車組摩擦片的表面質量進行在線自動檢測。
随着計算(suàn)機視(shì)覺技術的發展，在工業制造領域，自動流水線的生(shēng)産效率越來(lái)越受到産品質量檢測環節的影響，尤其對自動化(huà)程度較高的汽車零部件生(shēng)産線上(shàng)，各零部件的加工制造環節往往已經實現(xiàn)了(le)幾乎無人(rén)參與的制造水平，但(dàn)卻需要在零件制造完成後由效率較低(dī)的人(rén)工實現(xiàn)對産品的最終質檢，造成高效的自動生(shēng)産線和低(dī)效的人(rén)工質檢之間(jiān)的矛盾。由于機器(qì)視(shì)覺技術具有非接觸性、實時(shí)性好(hǎo)(hǎo)、速度快(kuài)、精度高和易于實現(xiàn)自動化(huà)等優點，因此，機器(qì)視(shì)覺技術在實現(xiàn)産品的自動在線質檢方面具有天然優勢，其有效避免了(le)人(rén)工的效率低(dī)、實時(shí)性差、以及勞動強度大等弊端。本智能(néng)檢測設備通過工業相機采集待測工件的表面圖像以及工業視(shì)覺傳感器(qì)采集工件表面點雲等數據實現(xiàn)對工件表面凹陷程度、裂紋、底孔積料等缺陷以及厚度、對邊長度等尺寸進行檢測和測量，實現(xiàn)了(le)一(yī)種基于視(shì)覺技術的可擴展性強、計算(suàn)效率高的非接觸式工業零件表面質量檢測系統。
系統主程序框架如(rú)下(xià)圖所示：
硬件：
1. 基于TCP/IP協議(yì)與編碼檢測和中心孔底的積料檢測的1# 2D相機的連接、設備初始化(huà)和數據采集。
2. 基于串口協議(yì)轉台的連接、初始化(huà)和轉台的運動控制。
3. 基于ModBus協議(yì)與機械臂的通信。
4. 3D掃描儀的連接。
5. 基于USB協議(yì)的高清2# 2D相機的連接。
6. 與MEMS系統的連接。
軟件：
1. 裂縫檢測系統，進行裂縫檢測（有無裂縫，裂縫的區域的矩形像素坐标）。
2. 三維表面結構質量分(fēn)析系統，進行待測工件的質量分(fēn)析（結果包括：六個(gè)頂點到基準面的距離，缺料缺角點集，邊長）。
3. 三維可視(shì)化(huà)系統，把2D圖像的編碼檢測結果和工件表面質量檢測過程實時(shí)呈現(xiàn)在屏幕上(shàng)，以3D點雲形式在窗口中顯示待測工件的表面點雲。
4. 質檢結果的存儲系統，實時(shí)保存每件工件的質量檢測結果。
5. 編碼和積料狀态檢測系統
6. 表面凹凸缺陷檢測和尺寸測量
7. 基于機器(qì)學習的裂縫圖像采集與檢測系統
8. 三維掃描系統
結構光是由投影儀和攝像機組成的一(yī)套系統結構。投影儀用于将特定的光信息投射到物體(tǐ)表面和背景上(shàng)，然後由攝像機采集。根據物體(tǐ)引起的光信号變化(huà)，計算(suàn)物體(tǐ)的位置和深度等信息，然後恢複整個(gè)三維空間(jiān)。3D掃描儀是一(yī)種科學儀器(qì)，用于檢測和分(fēn)析現(xiàn)實世界中物體(tǐ)或環境的形狀(幾何結構)和外觀數據(如(rú)顔色、表面反照率和其他屬性)。收集到的數據經常用于三維重建計算(suàn)，在虛拟世界中制作(zuò)實際物體(tǐ)的數字模型。
三維掃描儀類似于相機，但(dàn)視(shì)線範圍為(wèi)圓錐狀，信息收集限定在一(yī)定範圍内。兩者的不同點在于，相機讀取顔色信息，而三維掃描儀測量距離。由于測量的結果包括進深程度信息，因此通常稱為(wèi)進深程度圖像或距離圖像。由于3d掃描儀的掃描範圍有限，經常需要改變掃描儀和物體(tǐ)的相對位置或将物體(tǐ)放(fàng)置在電動轉盤上(shàng)，并進行多次掃描以拼湊出物體(tǐ)的完整模型。
摩擦片表面質量的詳細檢測項如(rú)下(xià)表所示：
軟件截圖：
運行視(shì)頻：
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