大型特種車輛駕駛模拟訓練系統

一(yī)、系統概述

本系統以陸、海、空、火(huǒ)箭軍部隊裝備的典型大型特種作(zuò)戰車輛為(wèi)原型，以實際訓練場(chǎng)地為(wèi)藍本，參照符合《大型特種車司機訓練與考核大綱》要求的訓練課目，通過軟、硬件合理(lǐ)設計與配置，營造了(le)集視(shì)、聽(tīng)、運動、操作(zuò)等多種感官模拟于一(yī)體(tǐ)的、高沉浸感駕駛環境；設計并實現(xiàn)了(le)多車型、多場(chǎng)景、典型天氣環境下(xià)的協同駕駛模拟訓練與考核；建立了(le)車型、場(chǎng)景庫，增強了(le)系統的擴展性和普适性。

通過半實物仿真的駕駛模拟訓練系統，部分(fēn)代替實車進行駕駛員(yuán)培訓，不受實裝、場(chǎng)地、天氣等外界條件的限制，便于組織訓練，且操作(zuò)簡單、使用安全。駕駛員(yuán)可以在近似真實的環境中，練技能(néng)、練謀略、練協同，錘煉戰鬥精神和心理(lǐ)素質。能(néng)為(wèi)部隊大型特種作(zuò)戰車輛駕駛員(yuán)培訓提供了(le)逼真、安全、經濟、有效的輔助手段，提升駕駛員(yuán)的操作(zuò)技能(néng)和綜合素養以及駕駛訓練的效率和效益，為(wèi)我軍裝備的大型特種作(zuò)戰車輛的駕駛員(yuán)提供一(yī)種不可或缺的輔助訓練手段。

二、系統組成

該系統由環幕投影、駕駛艙、六自由度動感平台及控制櫃、教練員(yuán)導調控制台等硬件設備和大型特種車駕駛模拟訓練與考核軟件系統（VehicleSimX）組成。下(xià)圖為(wèi)我公司研制的産品實物圖。

三、産品優勢與版本說(shuō)明

采用分(fēn)布式仿真的原理(lǐ)為(wèi)車輛駕駛模拟訓練與考評系統添加多計算(suàn)機協同計算(suàn)的能(néng)力，使多模拟器(qì)協同駕駛訓練成為(wèi)可能(néng)。

具體(tǐ)優勢如(rú)下(xià)：

1）逼真的虛拟場(chǎng)景，支持大尺度的環幕投影，營造真實的環境視(shì)景。

2）兼容主流的硬件設備連接方式，包括USB、串口通信、網絡通信等，開放(fàng)通信協議(yì)，并提供對羅技G29方向盤等遊戲設備的支持。

3）精确的動力學模型進行受力計算(suàn)，真實模拟車輛在不同路(lù)況、天氣下(xià)的操控體(tǐ)驗。

4）路(lù)譜仿真系統，支持各種道路(lù)路(lù)面形态仿真。

5）支持多車型編隊協同駕駛，多個(gè)駕駛模拟器(qì)可同時(shí)進行訓練、考核等。

6）支持導調控制、車輛追蹤監視(shì)。

7）支持駕駛日志。

8）支持科目考核。

9）提供車輛後視(shì)鏡、左右反鏡視(shì)圖，支持虛拟反鏡與實體(tǐ)反鏡顯示輸出。

10）環幕無縫融合技術。

11）支持動感平台的運動控制及體(tǐ)感反饋。

12）支持駕駛艙硬件儀表、指示燈狀态反饋，支持虛拟儀表盤的顯示。

13）支持天氣系統(包括雪天、霧天、雨天、晴天、夜晚等)。

14）良好(hǎo)(hǎo)的兼容性，兼容主流的各版本操作(zuò)系統。

系統采用組件化(huà)、模塊化(huà)的設計方式，使用駕駛核心組件和功能(néng)擴展組件單獨授權的形式，方面用戶按需采購(gòu)，用戶可根據自身(shēn)需求，單獨采購(gòu)駕駛核心組件，也(yě)可在駕駛核心組件的基礎上(shàng)選配任意擴展組件。

四、産品截圖與應用案例

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